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Les questions qu'on se pose sur
le résultat d'une expérience sont systématiquement du type suivant: on choisit
un sous ensemble de l'espace d'observables et on se demande:
le résultat
de l'expérience va-t-il tomber dans ou non? Les parties de pour lesquelles
on se pose ce genre de question sont appelées des évènements.
Un des premiers points délicats de la théorie est que on ne va pas
toujours considérer tous les sous ensembles de comme des évènements.
Dans l'exemple de la lampe de 100 watts, il parait inintéressant de se demander
si sa durée de vie, mesurée en heures, est un nombre irrationnel,
et intéressant de se demander si
elle tombe dans l'intervalle
L'idée de Kolmogorov est que
l'ensemble
des évènements a une structure de tribu:
Définition Soit un ensemble et soit
une partie de
.
a une structure de tribu si il satisfait aux trois axiomes:
- Si
, alors son complémentaire
est aussi dans
- Si on a une suite finie ou dénombrable
d'éléments de
, alors leur réunion
est aussi dans
- L'ensemble vide
est dans
Un élément de
est appelé un événement.
Tirons quelques conséquences de ces axiomes.
Proposition 1.1 Soit
une tribu de parties de l'ensemble
Alors
De plus,
si on a une suite finie ou dénombrable
d'éléments de
, alors leur intersection
est aussi dans
Démonstration En appliquant les axiomes 1 et 3, on a le premier résultat.
Pour le second, il suffit de se rappeler que le complémentaire d'une réunion
finie ou infinie d'ensembles est l'intersection des complémentaires
("Loi de Morgan"). Donc
et le deuxième membre de cette égalité est donc dans
on applique
successivement l'axiome 1, puis 2, puis 1 à nouveau.
Le langage de la théorie des ensembles permet des calculs systématiques sur les
évènements. Toutefois, il faut savoir que le langage courant, que nous utilisons
dans une première étape pour décrire des évènements a sa traduction ensembliste.
Voici un petit dictionnaire :
Ensemble : évènement certain
Ensemble vide: évènement impossible
: ou sont réalisés ("ou" non exclusif)
: et sont réalisés
et sont disjoints: les évènements et sont incompatibles
: évènement contraire de
Le fait que on ne sorte pas de la famille des évènements intéressants à
considérer en prenant une intersection ou une réunion d'évènements est raisonnable si
ceux ci sont en nombre fini. Le fait de se permettre ceci également quand on
en a une infinité est plus subtil:
les mathématiques ne maniant que des ensembles finis sont élémentaires
mais les résultats exacts auquels elles conduisent sont trop compliqués pour être
utilisables. Le passage à l'infini est le passage de l'algèbre à l'analyse, donc
à des approximations maniables et à de puissantes techniques issues du calcul
différentiel et intégral. Quant au fait que dans ce passage à l'infini, on se
limite à une infinité dénombrable d'évènements, c'est un point technique
qu'on ne justifiera que dans un cours de 3 ème année d'université. Rappelons
qu'un ensemble
avec une infinité d'éléments est dit dénombrable si il existe une bijection
entre et l'ensemble des entiers positifs: l'ensemble
des nombres rationnels
est dénombrable, le segment ne l'est pas, comme nous l'avons vu
en première année.
Finalement, ce point délicat: "on ne considère pas nécessairement tout sous
ensemble de comme un élément de la tribu
des évènements" ne jouera pas un grand rôle dans la suite. Typiquement,
nous envisagerons deux cas particuliers importants:
Ce ne sont pas les seuls espaces de probabilité utilisés: on verra le schéma
Succès Echec à la section 2 et le cas
ou
plus tard.
Définition La plus petite tribu qui contient les ouverts de
muni de sa topologie canonique est appelée tribu de Borel. Les éléments de cette tribu sont appelés les boréliens de
.
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