Sections et Beamer

Bonjour à tous,

J'aimerais en tant que prof de maths utiliser Beamer pour faire cours. Le titre des sections ou des sous-sections ne s'affichent en général que dans la table des matières ou éventuellement dans la bannière de la slide.

J'aimerais que le titre s'affiche automatiquement dès qu'on introduit la section. En clair, j'aimerais avoir sur une même slide :

III. Equations de droites
1. Vecteur directeur

Definition : blabla

Exemple : blabla

sans passer par une table des matières intermédiaire.

Savez-vous comment faire ?