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Comme ça ?
$$(a_{i,j})_{{1\leq i\leq p}\atop{1\leq j \leq q}}$$

Il y a une autre manière de faire que j'avais trouvée sur ce site (de mémoire, c'est gb qui l'avait proposée) en utilisant substack :

$$(a_{i,j})_{\substack{1\le i\le p \\ 1\le j \le q}}$$

La différence avec atop, visuellement :
$$(a_{i,j})_{{1\le i\le p}\atop{1\le j \le q}}$$

$$(a_{i,j})_{\substack{1\le i\le p \\ 1\le j \le q}}$$

La différence avec atop visuellement :
$$(a_{i,j})_{{1\le i\le p}\atop{1\le j \le q}}$$

Différences entre les deux :

- substack rapetisse les indices, mais pas autant que atop ; pour que ce soit le cas, il faut le lui demander :

$$(a_{i,j})_{\substack{\scriptscriptstyle 1\le i\le p \\ \scriptscriptstyle1\le j \le q}}$$

$$(a_{i,j})_{\substack{\scripscripttstyle 1\le i\le p \\ \scriptscriptstyle 1\le j \le q}}$$

Il faut cependant répéter la mise à l'échelle pour toutes les lignes à cause du \\. Si l'on en a besoin régulièrement sous cette forme, il vaut donc mieux se faire une macro personnelle (ou un raccourci pour \scriptscriptstyle)...

- substack permet d'empiler autant que l'on veut "simplement" :
$$(a_{i,j,k})_{\substack{1\le i\le p \\ 1\le j \le q \\ 1 \le k \le r}}$$

$$(a_{i,j,k})_{\substack{1\le i\le p \\ 1\le j \le q \\ 1 \le k \le r}}$$

- pour les aficionados : substack serait une commande Latex, tandis que atop est une macro Tex, ce qui peut dans certains cas poser quelques soucis (quand on fait beaucoup de bidouilles ou qu'on travaille avec certains packages comme ams car cela provoque un warning, ou encore quand on aime - comme certains ici - respecter scrupuleusement le système à la lettre et ne surtout pas considérer qu'on fait ce que l'on veut chez soi tant que ça ne dérange personne (:P)...).