Diagramme commutatif carré

Bonjour,

Dans l'écriture LaTeX ci-dessous, j'ai segmenté jusqu'à obtenir le point où il y a une erreur, or je ne comprends pas pourquoi :

$\xymatrix{
(E,\mathcal \ar[r]^{u} & (F,\mathcal C) \ar[d]^{\text{Id}_F} \\
(E,\mathcal B') \ar[r]^{u} & (F,\mathcal C')
}$

\xymatrix{
    (E,\mathcal B) \ar[r]^{u} & (F,\mathcal C) \ar[d]^{\text{Id}_F} \\
    (E,\mathcal B') \ar[r]^{u} & (F,\mathcal C')
}

Je n'arrive pas à ajouter la dernière flèche de bas en haut, avec écrit dessus $\text{Id}_E$. J'ai l'impression que c'est parce que la commande entre crochets u souligne.