forme quadratique et variance

Kidding? $P(x)=-\frac{1}{2}(x-m)^TC^{-1}(x-m).$

Je reve.

$P(x,y,z)= ax^2+by^2+cz^2+ 2\alpha yz+2\beta zx+2\gamma xy+ 2px+2qy+2r z+ K= vMv^T$
avec $v=(x-m_1,y-m_2,z-m_3)$ donne
$$M=\left[\begin{array}{ccc}a&\gamma&\beta\\ \gamma&b&\alpha\\\beta&\alpha&c\end{array}\right] ,\ \ Mm^T=(p,q,r)^T,\ \ mMm^T=K.$$ Certes, il faut se farcir $M^{-1 }$ pour avoir $m=(m_1,m_2,m_3).$