Marche aléatoire

Bonjour.

On considère un système pouvant être dans un état A ou dans un état B. Les probabilités de transition sont supposées constantes au cours du temps. On note p la probabilité de passer de l'état A à l'état B et q la probabilité de passer de l'état B à l'état A.

Ici on ne peut pas parler d'une succession d'épreuves indépendantes ? En effet la probabilité de passer dans l'état A dépend de l'état précédent puisque p est a priori différent de q.

Du coup je me demande si le fait d'avoir des probabilités de transition indépendantes du temps porte un nom en particulier ?

Merci.