Pojection sur Scilab

Bonjour,

Voici l'énoncé de mon problème :

Soient m=10, n=7. Soit la matrice A m*n de rang r définie par MATRANG (qui est une fonction que l'on a écrit préalablement et qui renvoie une matrice réelle m*n de rang r fixé). Soient P la projection orthogonale sur (Ker(A))orthogonal et Q la projection orthogonale sur Im(A).
Trouver avec Scilab une base de ker(A) et une base de ker(A)orthogonal. Puis la matrice P en utilisant la commande proj.

Je n'ai aucun problème à trouver les bases, mon problème concerne la commande proj, dans le formulaire d'aide j'ai vu qu'on utilisai la commande proj comme ceci :
P = proj(X1,X2) où P est la projection sur X2 parallèlement à X1.
Mais concrètement je ne sais pas quoi mettre à la place des X1 et X2, cela fait un bon moment que je n'ai pas utilisé les projections donc j'ai aussi pas mal de lacune concernant cela. Comment trouver X1 et X2 à partir de "P la projection orthogonale sur (Ker(A))orthogonal" ?

Merci d'avance