Equations differentielles sous matlab

Bonjour,
J'aimerais savoir comment je peux résoudre graphiquement un système d'équations différentielles du second ordre sous matlab.
J'ai essayé avec ode45 mais le résultat n'a pas été concluant (En fait je crois que n'arrive pas à résoudre un système de plus de 2 équations).

Je voudrais aussi savoir comment on peut obtenir graphiquement la dérivée seconde lorsqu'on résoud une équation du second ordre avec ode45. J'arrive à avoir la dérivée première puisque l'équa diff du 2° ordre est découplé en un système de 2 équa diff du 1° ordre mais pas la dérivée seconde.

En vous remerciant d'avance.

Romain