Optimisation par méthode des moindres carrés

Bonjour à tous. J'espère que vous allez bien. J'ai besoin de votre aide pour réaliser des matrices. Je vous expose le probleme de façon détaillé.
Je dois réaliser une transformation de coordonnées (passer d'un système A à un système par a méthode des moindres carrés. Et pour cela je dois constituer certaines matrices.
(lire le fichier joint). Merci d'avance pour l'attention que vous y porterez.