Matrices de rotation 3D
Bonjour,
je fais une étude sur les matrices de rotation pour développer un algorithme, je suis un peu bloqué au niveau de la manipulation de ces matrices sur plusieurs rotations.
Si on a 5 rotations successives sur plusieurs axes par exemple z->y->x->y->x, comment calculer la matrice de rotation ?
Merci.
je fais une étude sur les matrices de rotation pour développer un algorithme, je suis un peu bloqué au niveau de la manipulation de ces matrices sur plusieurs rotations.
Si on a 5 rotations successives sur plusieurs axes par exemple z->y->x->y->x, comment calculer la matrice de rotation ?
Merci.
Réponses
-
Bonjour,
En multipliant les $5$ matrices de rotation.
Cordialement,
Rescassol -
Dans le bon ordre !
Si les rotations successives ont pour matrices M, N, O, P et Q, la rotation résultante a pour matrice QPONM.
Cordialement. -
d'accord, je vous remercie.
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Bonjour!
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