algèbre linéaire

je suppose que tu prends des matrices carrees ?

on a $M^tcom(M)=det(M).I$ ce qui dans ton equation revient a dire $M^tM=det(M)I$
on a donc det(M)=1 ou det(M)=0

si det(M)=1, c'est les matrices orthogonales positives
si det(M)=0, c'est la matrice nulle (les termes diagonaux du deuxieme membre sont egaux a $(L_i|L_i)=0$ ou les L_i sont les lignes de ta matrice)

Il ne faut pas désespérer des imbéciles. Avec un peu d'entraînement, on peut arriver à en faire des militaires.