Aide pour calcul d'intégrale facteur de forme

Bonjour
Je suis en DUT et j'aurais aimé calculer le facteur de forme de rayonnement de manière analytique dans le cas suivant.

- La surface intérieure d'un cylindre qui rayonne sur la surface extérieure d'un autre cylindre lui même compris dans le premier.
- Les deux cylindres sont de même longueur.

Je vous joins deux schémas : (je cherche F Si->Sj)




Sur la page wiki https://fr.wikipedia.org/wiki/Facteur_de_forme_(rayonnement_thermique Ils nous indiquent cette formule.



Je ne comprends pas bien comment paramétrer tout ceci, en fait les seuls choses qu'on ait vu en DUT sur l'intégration dans le cas présent c'est une bête application du changement de coordonnées de cartésiennes à cylindriques.

Merci beaucoup.