Représentation d'une similitude

C'est écrit, par définition une similitude est la composition d'une rotation et d'une homothétie. La matrice diagonale correspond à une homothétie tandis que la matrice avec des cosinus et sinus est la matrice d'une rotation. D'une manière générale les matrices comme dans l'énoncé de 3) sont des matrices de similitude (sauf si elle est nulle).