Référence en programmation linéaire

Bonjour tout le monde

Est-ce que vous auriez des références élémentaires sur la programmation linéaire ? Et notamment qui expliqueraient comment on passe d'un problème de programmation linéaire à son problème dual.
J'ai cherché un petit peu à l'aveuglette dans une bibliothèque universitaire mais quand on n'y connaît pas grand chose en optimisation ce n'est pas évident.

Merci d'avance à vous !