Physique

Bonsoir,
Voici un problème de physique pour changer un peux les airs...
Parmi deux anneaux de rayon $r$, l'un est au repos et l'autre roule animé d'une vitesse $v$ vers le premier. Déterminer la vitesse du point d'intersection supérieur des deux anneaux en fonction de $d$ la distance entre les rayon deux anneaux (bien entendu lorsque $0\leq d\leq 2r$). On se place dans le référentiel du labo, où l'anneau roule par terre sans glissement.
Cordialement,
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