équation d'une courbe

Bonjour,
A vue de nez les fonctions représentées sont des affines par morceaux.
La seule méthode qui me vient à l'esprit est:
1/ Tu détermines les points anguleux, abscisse et ordonnée.
2/ Tu écris l'équation (une fonction affine doit être facile à déterminer) de la droite passant par deux points consécutifs.
3/ Tu formalises le tout en limitant chaque équation à l'intervalle ad hoc.