Détection d'un objet dans un triangle

Bonjour à tous,
Svp j'ai un exercice à résoudre concernant la détection des objets dans un triangle en 2D.
La figure ci-dessous explique mon problème. Il s'agit de détecter des objets, dans cet exemple des carrées.
En fait, il y a différents cas pour résoudre le problème:
-Un carré noir : je le détect pas.
-Un carré rouge : je le détecte en entier.
-Un carré vert : je le détecte partiellement (aussi je dois récupérer la parite détéctée).
Comme données, j'ai l'angle et la hauteur (distance) de ce triangle.
Des suggestions svp ?
Merci