Coordonnées d'un point sur un plan

Bonjour

Je suis en train de tenter de réaliser mon propre moteur 3D. J'ai donc des objets, un point de vue qui se situent dans l'espace, l'écran qui sert à visualiser les projections des objets comme si on voyait ce qu'il se passait depuis le point de vue. J'ai donc mes coordonnées x,y,z de chaque objet à dessiner.
Je souhaite connaître les positions des projections sur l'écran de ces points.
J'avais donc pensé à une droite qui part du point de vue jusqu'au point que l'on veut visualiser, les coordonnées de sa projection sont donc celles du point d'intersection entre la droite et le plan de l’écran. Lorsque l’écran modélisé par un plan est définie par (0, 0I, 0J) les coordonnées du point d'intersection ont donc pour z = 0, avec l'équation paramétrique de la droite on peut donc retrouver les x et y de ce point sur l’écran.
Cependant les choses se corsent lorsque le plan de l’écran s'incline est n'est plus le même que (0, OI, OJ) et là je ne sais plus trop comment faire.

Merci d'avance !